Venezuela comenzó a participar en el torneo en Uruguay 67 y su primer encuentro con los brasileños se produjo en 1975, cuando el equipo que dirigía Oswaldo Brandao ganó por 4-0 en el estadio Olímpico de Caracas, con los goles de Romeu, Danival y Palinha (2).
En esa misma edición, que no tuvo sede fija, el elenco amazónico se impuso 6-0 en el duelo de vuelta, disputado en el estadio Mineirao de Belo Horizonte, con tantos de Roberto Batata (2), Nelinho, Danival, Campos y Palinha.
Volvieron a enfrentarse en Argentina 87 y Brasil se impuso en el estadio de Córboba, ahora denominado Mario Kempes, por 5-0 con los tantos anotados por Marangon, Morovic en propia meta, Careca, Nelsinho y Romário.
En la edición del torneo disputada en Brasil 89, el conjunto que dirigía Sebastiao Lazaroni ganó por 3-1, Los goles del ganador los marcaron Bebeto, Geovani y Baltazar y el único hasta ahora para Venezuela en la historia de este choque en la Copa América fue obra de Carlos Maldonado.
El último partido entre ambos equipos nacionales, disputado en Paraguay 99, terminó con la mayor goleada lograda por los brasileños ante el conjunto vinotinto, que tenía como seleccionador al argentino José Omar Pastoriza: 7-0 en Ciudad del Este con las realizaciones de Ronaldo (2), Emerson, Amoroso (2), Ronaldinho y Rivaldo.
En ese encuentro destacó un joven futbolista de 19 años que jugaba en el Gremio de Porto Alegre, Ronaldinho Gaúcho, y en Venezuela destacaban en aquellos tiempos Gabriel Urdaneta, Edson Tortolero, Ruberth Morán, Daniel Noriega y el portero Renny Vega.
